Peuterjudo is een speciale vorm van bewegingsonderwijs die is ontwikkelt door CJK Oisterwijk. Kinderen kunnen bij CJK Oisterwijk al vanaf drie jaar beginnen met Peuterjudo. In deze groepen word spelenderwijs kennis gemaakt met Judo, maar worden vooral de motorische en sociale vaardigheden van het kind ontwikkeld. Naarmate de kinderen ouder worden, worden er meer judotechnieken aangeleerd.